HFD-6力反馈设备

 HFD-6力反馈设备是一款先进的桌面六自由度力触觉设备。采用高精度的笔形末端执行器来精准定位手部的位置与姿态，采用主被动结合方式实现了空间位置的完全重力补偿，采用式编码器，开机自动校准，无需复杂的手动校准操作。

HFD-6能够将力觉、触觉与数字世界相结合，实现与数字世界交互的手眼协调与精细操作，兼具手部位姿捕捉与力反馈功能，给用户带来身临其境的力反馈互动体验。可广泛应用于临床手术技能培训、机器人遥操作、虚拟仿真实验、机械臂数据采集系统等众多领域。