ABB机器人电机 3HNP厂家供应/回收
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机器人1 简介：定义工具中心点 TCP 的最简单方式通常是使用预定义方法，详情请参阅定义工具框页 148。如果您使用此方法，则无需写入任何 tframe 数值，因为此方法已提供这些数值。 如果您已具有工具的测量值，或出于某些原因想手动测量数值，则这些数值可以输入至工具数据…… 定义工具中心点 TCP 的最简单方式通常是使用预定义方法，详情请参阅定义工具框页 148。如果您使用此方法，则无需写入任何 tframe 数值，因为此方法已提供这些数值。 如果您已具有工具的测量值，或出于某些原因想手动测量数值，则这些数值可以输入至工具数据中。 X 0 tool0 的 X 轴 Y 0 tool0 的 Y 轴 Z 0 tool0 的 Z 轴 X 1 待定义工具的X 轴 Y 1 待定义工具的Y 轴 Z 1 待定义工具的Z 轴 操作 1. 沿 tool0 的 X 轴，测量机器人安装法兰到工具中心点的距离。 2. 沿 tool0 的 Y 轴，测量机器人安装法兰到工具中心点的距离。 3. 沿