ASL 冰层剖面声呐
冰厚度的测量是评估冰的强度、生成速度和质量平衡的基础，IPS冰剖面声呐（Ice Profiler Sonar，IPS）利用超声（420kHz）声学后向散射技术，定点对冰厚度进行精确监测。广泛用于海岸结构设计、全球变暖研究和海洋学研究等。
应用范围：
Ø 海洋平台设计的冰力估算和运行计划
Ø 确定管线设备的厚度确定
Ø 调查海冰下部细节
Ø 研究海冰动力和热力学
Ø 气候变化研究
技术参数：
Ÿ 声呐：420kHz，波束宽度1.8°，采样率最大2Hz；
Ÿ 探测范围：175m（冰），最远225m（水），精度：± 0.05m；
Ÿ 倾角传感器（声呐波束角度）：范围±20°，精度±0.1°，准确度0.01°；
Ÿ 电源：标准电池组以1Hz采样率，可连续工作超过52周（约一年）；
Ÿ 软件：Ips5link用于设置和数据下载；Ips5Convert用于数据分析显示和转换；
可定制河流应用RS422接口的IPS支持实时数据传输和外接电源供电；可定制固定在AUV等水下潜器上的IPS冰剖面声呐。