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减速机

减速机的保养也是非常重要的环节。开式及半开式齿轮摆线针轮减速机传动，或速度较低的闭式齿轮传动，通常用人工作周期性加油润滑，所用润滑剂为润滑油或润滑脂。摆线针轮减速机的润滑也有自己的条件，对于不同的摆线针轮减速机润滑的条件也是不同的。

当摆线针轮减速机的齿轮的圆周速度＞12m/S时，应采用喷油润滑，即由油泵或中心供油站以~定的压力供油，借喷嘴将润滑油喷到轮齿的啮台面上。当v≤25m/s时，喷嘴位于轮齿啮入边或哨出边均可；当vgt;25m/s时，喷嘴应位于轮齿哨出的一边，以便借润滑油及时冷却刚啮合过的轮齿，摆线减速机cad，同时亦对轮齿进行润滑。

摆线针轮减速特点

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摆线减速机加工摆线轮时然后拨动分齿机构齿轮，使摆线轮工件转一微小角度良改变摆线轮在磨削时的初始位置，并按原来方法进行第二次磨削，这会使摆线轮的整个齿的厚度稍薄，齿槽稍有增大。从理论上说，摆线减速机支架，将转角修形磨出的摆线轮装于标准针轮内，仍属共轭齿形啮合。此时同时受力齿数多、传动平稳、侧隙均匀，但齿顶和齿根部分将存在无间隙接触，从而不能补偿径向尺寸链的制造误差和满足润滑要求，故不能单独使用。这样就必须附加其他方法对齿顶和齿根部分修形，以保证适量的径向间隙。
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