RJS,40关节模组可选
可根据客户具体要求，来样定制
输出连续扭矩为10~450N.m
适用有效负载小于20公斤以下的协作机器人
额定转速最高可达40RPM,加速度可达10RPS/S
关节输出端重复定位精度高达0.001度
EtherCAT,CANopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器
常规为48VDC供电，24~60VDC之间供电可选
结构极其紧凑，最小关节仅为90x128mm,重量<2Kg
安装拆卸简单、快捷
也为客户提供OEM定制化服务
| 参数 |
单位 |
RJS17-C |
| 减速器速比 |
-- |
101 |
| 减速器背隙 |
arcsec |
10 |
| 转动精度 |
arcmin |
1 |
| 电机极对数 |
-- |
6 |
| 电机额定功率 |
W |
146 |
| 电机额定电压 |
V |
48 |
| 电机额定电流 |
A |
5.7 |
| 电机额定转速 |
rpm |
3000 |
| 电机额定转矩 |
Nm |
0.5 |
| 电机转矩常数 |
Nm/A |
0.124 |
| 反电动势系数 |
V/krpm |
10 |
| 关节重量 |
kg |
2.37 |
| 关节直径 |
mm |
90 |
| 关节高度 |
mm |
104 |
| 关节长度 |
mm |
144 |
| 许用负载转矩 |
Nm |
54 |
| 平均负载转矩 |
Nm |
39 |
| 最大瞬时转矩 |
Nm |
86 |
| 额定转速 |
rpm |
30 |
| 最大转速 |
rpm |
35 |
| 增量编码器 |
P/R |
20000 |
| 绝对值编码器 |
Bit |
17/19 |