随着我国汽车行业的不断发展，人们对高品质、多功能座椅的需求逐渐增加，汽车生产厂家对座椅的出厂检测内容和标准提出了更加严格的要求。座椅滑轨力是座椅出厂检测的重要内容，座椅滑轨动力检测，是指人坐在座椅上并使座椅沿着座椅滑轨移动时的推拉力。本文针对目前相关厂家在汽车手动座椅滑轨力检测中对座椅加载时存在的问题，滑轨动力检测工装，设计一种座椅随动加载系统，以配合滑轨力检测装置完成对座椅滑轨力的检测，并且该加载系统可以通过对座椅进行加载配合对座椅安全带提醒装置和座椅进行检测，实现系统的多功能性。主要研究内容如下:(1)设计汽车座椅随动加载机构整体结构，采用气缸作为执行动力实现对座椅的加载功能，步进电机和丝杠滑轨配合实现加载机构对座椅的跟随功能。(2)采用拉格朗日方法建立随动加载机构的动力学方程，并利用MATLAB和ADAMS工具对其进行动力学分析，分析机构在运动过程中的运动状态和受力情况；采用拉格朗日方法推导随动进给系统的运动方程，采用Timoshenko梁模型分析丝杠的振动情况。(3)在随动过程中采用基于模糊神经网络的控制方法进行随动控制，利用神经网络的自学习能力对过程参数进行在线调整以得到控制输出。(4)利用MATLAB/Simulink工具对随动控制系统建立模型，根据结果分析随动控制系统的性能；利用ADAMS工具建立随动运动模型
汽车座椅性能的好坏直接关系到乘客的人身安全。因此，汽车座椅的检测技术必须具有准确、稳定的控制系统。本文对检测设备的控制系统进行建模，针对普通PID控制的缺点，提出了一种基于神经网络整定PID参数的控制方法。在Matlab simulink里进行实验，通过对比普通PID和神经网络PID的控制效果，得出基于神经网络PID控制的检测设备具有更高的安全性和准确性。
汽车座椅的底板安装在汽车车身上，座椅安装点处的机体或车身部位的振动，经过座椅悬架系统和座垫的隔振和阻尼作用之后，转化为坐在座椅上乘员的振动负荷。通过座椅向车内乘员传递的振动，称为乘坐振动。目前，主要有三类减缓乘坐振动的系统，分别是主动减振系统、被动减振系统和半主动减振系统。其中，滑轨，主动减振系统有优势，是汽车座椅的主要发展方向，本文主要按照以下流程对主动减振系统进行研究。首先，建立了包括头部、上躯干、下躯干、臀部4个质量块的4自由度乘员人体模型。结合2自由度的座椅模型，建立了垂直方向的6自由度的人体—座椅系统动力学模型。依照人体—座椅系统动力学模型，建立人体—座椅系统数学模型。其次，利用基于滤波-X均方值算法(Fxlms)的前馈性自适应控制原理，建立了座椅主动振动控制系统模型。利用Simulink下的S-function，创建了主动振动控制系统模块。并且在Simulink下，依照人体—座椅系统的数学模型，创建了人体—座椅系统传递函数模块。最后，在Simulink中，滑轨推松机 ，建立了人体—座椅—AVC系统模型。过程中，对主动振动控制座椅和普通座椅的隔振性能进行了比较。结果表明，采用本文所建模型后，车身振动大幅度降低，乘员具有了更高的乘坐舒适性。
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