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- 发布时间
- 2020-06-04 16:18:15
环形导轨特殊应用-多滑座-独立齿轮驱动
特殊运动轨迹的环形导轨,具有一体式齿圈;其上有12个滑座,每个滑座通过齿轮齿圈传动,均可实现独立控制并根据实际需要采用不同的加减速曲线:
每个滑座上带一个伺服电机,此应用采用了先进的控制总线,12台伺服电机串联在一起,其中的一台伺服电机和导电滑环连接,通过导电滑环供电和传输信号,防止了滑座连续做一个方向的循环运动时的导线缠绕问题。导电滑环的说明:电气设计过程中,如果机械部分需要360度连续旋转时,导线和旋转部件之间的连接,精密弧形导轨定制,就会遇到导线缠绕问题;这个时候,就需要一个电旋转连接器,永嘉精密弧形导轨,俗称电滑环来实现传输动力和信号的旋转连接:
二:切向力计算
加速度:a (m/s2)
摩擦系数:μ=0.02
安全系数:fs
效率:η=95% (齿轮齿条的传动效率)
移动部件质量:m (Kg)
摩擦力:f=μ*m*g 导轨润滑块施加在导轨上的小值摩擦力(具体数值,精密弧形导轨价格,请参考样本)
加速力:F加速=m*a
加速时总的驱动力:水平应用:F=(F加速 f)/η;垂直应用:F=(提升重量 F加速 f)/η
考虑安全系数,精密弧形导轨特点,F总=F*fs
加速力矩计算
小齿轮节圆半径:r(mm)
加速力矩:T=F总*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的减速电机的输出扭矩。
转速计算
线速度:V (m/min)
小齿轮节圆半径:r(mm)
减速电机输出转速:n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)
导轨式/同步带传动环形输送线
导轨式/同步带传动环形输送线,以环形导轨为基础,配上同步带传动系统,具有高速,高刚性,可准停的特点;配合自动化装配工作站,比如自动拧螺丝机/自动铆接机等,可组成环形自动装配线,应用于短节拍,自动化的精密装配;
长方形形式的环形输送线的实物照片,长度和宽度,可根据实际应用设定,可在环形输送线内或线外放置自动化工作站: