异警表示 异警名称 异警动作内容指示 DO
伺服状
态切换
过电流 主回路电流值超越电机瞬间最大电流值 1.5 倍
时动作
ALM Servo
Off
过电压 主回路电压值高于规格值时动作 ALM Servo
低电压 主回路电压值低于规格电压时动作 WARN Servo
电 机 匹 配
异常
驱动器所对应的电机不对
ALM
Servo
回生异常 回生控制作动异常时动作 ALM Servo
过负荷 电机及驱动器过负荷时动作 ALM Servo
过速度 电机控制速度超过正常速度过大时动作 ALM Servo
异 常 脉 波
控制命令
脉波命令的输入频率超过硬件接口容许值时
动作
位 置 控 制
误差过大
位置控制误差量大于设定容许值时动作
位 置 检 出
器异常
位置检出器产生脉波讯号异常时动作
校正异常 执行电气校正时校正值超越容许值时动作 ALM Servo
紧急停止 紧急按钮按下时动作 WARN Servo
