指示灯状态
指示灯 名称 状态
运行/点动
① 在非点动（JOG）运行模式下，电机通电时
灯亮，断电时灯熄灭
② 在点动（JOG）运行模式下，灯闪烁
正转
不论电机是否通电，电机正向（CW）旋转时灯
亮，电机停止或反向（CCW）旋转时灯熄灭
反转
不论电机是否通电，电机反向（CCW）旋转时
灯亮，电机停止或正向（CW）旋转时灯熄灭
就绪/
速度到达
① 驱动器无故障时灯亮，故障时灯熄灭
② 在速度控制运行模式，或点动（JOG）运行
模式下，当速度到达参数值设定范围内时，灯
闪烁
制动/
定向到达
① 制动电阻启动时，灯亮，否则灯熄灭
② 当执行主轴定向功能完成，到达定向位置
后，灯闪烁
发那科5139故障一般是光栅尺方面影响，免费上门检测，