西门子模块6ES7513-1AM03-0AB0
产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。
建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器；S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，
本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的zhuoyue与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。
运动系统由以下轴组成： ? 2 个旋转轴 A1 和 A2 ? 1 个旋转轴 A4，围绕KCS 的 z 轴旋转 对运动系统进行悬挂建模，该运动系统由一个上连接板、两个上臂、连接杆和一个下连接板组 成。用于移动旋转臂的轴（轴A1、A2）固定在上连接板上。上臂和连杆连接着上下连接板。 工具悬挂在下连接板上。 连杆的平行四边形结构使下连接板与 KCS 的 xy平面保持平行。运动系统轴 A4 可使工具绕 KCS 中的 z 轴旋转。 坐标系与零位 下图显示了正视图中的以下内容： ? 轴位及KCS 和 FCS 坐标系 ? 轴 A1 和 A4 的零位 ? 指示运动系统的偏转（虚线所示）轴与上连接板中心的距离（上连接板的半径）D2 连杆的接头点与下连接板中间点的距离（下连接板的半径） L1 上臂的长度 L2 连杆的长度 运动系统两臂的 D1、D2、L1 和L2 相同。 LF 在 FCS 前，KCS 的 z 轴方向上的法兰长度 运动系统的偏转 轴在正方向的运动为上臂向外旋转运动。 α1α1 = -45.0° 时轴 A1 在负方向上的偏转 α2 α2 = 88.0° 时轴 A2 在正方向上的偏转 运动机构的显示图例(页 38) 带运动系统坐标系 (KZP) 的运动系统坐标系 (KCS) 位于上连接板的中心点。轴 A1 和 A2 与公共中心点（运动系统坐标系）的距离为 D1。 法兰坐标系 (FCS) 位于下连接板的中心点，与各个机械臂的接头点距离均为 D2。可将FCS 沿 KCS 的 z 轴负方向移动 LF 长度。 
使用 PCIe I/O 卡（可选）进行灵活扩展
不含旋转部件（无硬盘、风扇）
安全性高，采用操作系统
Windows Embedded Standard 7
即用型设备，可选择预装软件
HMI:创新的 HMI 软件 WinCC RT Advanced（包括日志记录和配方功能）
软控制器:具有实时功能的软 PLC
内置非易失性存储器（NV-RAM，可用于软控制器）
也可作为带多点触控显示器的 PRO 型（全封闭型 IP65 防护等级）提供
SIMATIC IPC677：高端面板式 PC – 具有极高的性能、功能范围和扩展能力
坚固耐用且可扩展的工业 PC，可以选配前面板
用于工业的表面粗糙设计
完全的 PC 开放性
可选配集成 PROFIBUS 或 PROFINET 接口
所有处理器均为双核
优势
极高的工业功能
整个结构纯粹面向工业用途而设计。例如，硬盘的特殊悬置减振机构可确保即使在高机械负荷下也具有运行可靠性。这样，SIMATIC 面板式PC 就能承受 1 g 振动负荷和 5 g 冲击负荷。
性能
由于采用 ULV（超低电压）到 Intel 内核技术的新 Intel 处理器，SIMATIC 面板式 PC可针对具体应用进行灵活扩展。
可扩展的计算能力
的 x 轴方向。 变换区域 只允许向外弯曲运动臂的连接位置 (页137)。轴行进时不得超出机械臂的扩展位置。 说明 奇点 运动系统具有外部奇点 (页 159)。 6.10.5.3 增量拾取器 3D(S7-1500T) “3D 增量拾取器”运动系统支持 3 轴和 3 个角度运动的自由度。轴将配置成并联运动系统。下图显示了运动系统的主要配置和典型工作区域：运动系统由 3 个旋转轴 A1、A2 和 A3 组成。对运动系统进行悬挂建模，该运动系统由一个上连接板、三个上臂、连接杆和一个下连接板组 成。用于移动旋转臂的轴（轴 A1、A2 和A3）固定在上连接板上。上臂和连杆连接着上下连 接板。 工具悬挂在下连接板上。 连杆的平行四边形结构使下连接板与 KCS 的 xy平面保持平行。 坐标系与零位 下图显示了顶视图中的以下内容（xy 平面）： ? 运动系统坐标系 (KCS) 的位置 ? 轴 A1、A2和 A3 之间的角度