铜基镶嵌自润滑材料可以制成多种型式，主要包括以下几类：
轴承：包括平面轴承、关节轴承、滚动轴承等。这些轴承通过在铜合金基体中镶嵌固体润滑剂（如石墨、二硫化钼等）来实现自润滑性能。
滑动轴承：如球面滑动轴承、圆柱滑动轴承、法兰滑动轴承等。这些轴承因其耐磨和自润滑特性而广泛应用于工业领域。
轴套和衬套：用于动密封静环、气体封严等密封材料，适用于航空航天、石油化工、远洋航海等高端装备。
垫片和轴瓦：这些部件通常用于机械结构中的支撑和减摩作用，能够有效提高设备的运行效率和寿命。
其他特殊型式：如球碗、翻边轴套、止推垫片等，可以根据不同的应用需求进行选择或定制。
此外，铜基镶嵌自润滑材料还可以结合多种高性能塑料，如聚四氟乙烯（PTFE），以进一步提高其性能。这些材料的多样性和灵活性使其在各种复杂工况下都能发挥出色的自润滑效果。