标准专门规定了机械设备中紧急停止功能 (Emergency stop function) 的设计原则和要求。它是一项基础安全标准，适用于几乎所有类型的机械。
核心目的与重要性
紧急停止功能是机械设备上最基础、最关键的补救性安全措施。其目的不是替代良好的安全设计和防护，而是在危险情况即将发生或已经发生时：
避免或减轻伤害：快速停止机械的危险过程或运动，防止人员受伤或减轻伤害程度。
应对非预期情况：用于应对任何非预期的危险情况，例如安全防护被绕过、控制系统失效、人员操作失误等。
强制性要求：在欧盟机械指令（现为机械法规 (EU) 2023/1230）中，紧急停止功能是许多机械的强制性基本安全要求。符合EN ISO 13850是推定符合该法规要求的重要途径。
关键概念与定义
紧急停止功能 (Emergency stop function)： 旨在避免或减轻对人员或机械现有危险的补救性安全功能。
紧急停止装置 (Emergency stop device)： 用于启动紧急停止功能的手动控制装置。最常见的形式是急停按钮（蘑菇头按钮），也可以是拉绳、脚踏开关等。
注意： 紧急停止功能 ≠ 正常停机功能。正常停机是生产流程的一部分，而紧急停止是应对危险的特殊功能。
核心设计原则与要求
EN ISO 13850:2015 对紧急停止功能的各个方面提出了明确要求：
1. 要求特性
紧急停止功能必须满足三个基本特性，其优先级如下：
可用性 (Availability)： 必须随时可操作，不能被禁用（除非通过特殊工具或钥匙）。在任何操作模式下（如自动、手动、维护模式），只要存在危险，急停功能就必须有效。
可见性与可识别性 (Visibility and Identifiability)： 紧急停止装置必须清晰可见、易于识别和易于接近。通常通过其独特的黄色背景和红色执行机构（蘑菇头）来实现。必须标有紧急停止的符号（ISO 7000-符号0434）或文字。
可靠性 (Reliability)： 该功能必须具有高可靠性，能够正确响应指令并执行停止功能。这意味着其设计和组件需要满足一定的安全性能等级。
2. 停止功能要求
触发后的动作： 启动紧急停止装置必须通过维持式动作（如拉转、按压、钥匙操作） 来触发并保持停止命令，直到被手动复位。复位后绝不能导致机械自动重启。
停止类别： 标准参考了 IEC 60204-1（机械安全 机械电气设备 第1部分）中定义的停止类别。急停功能通常要求使用停止类别 0 或 停止类别 1：
停止类别 0： 通过立即切断机器驱动器的电源来实现无控制停机（即硬停机）。这是最直接的停止方式。
停止类别 1： 受控停机，首先向机器驱动器提供停止命令（如通过变频器减速），并在停止后切断电源。急停功能优先选用停止类别0。如果采用停止类别1，必须确保其安全性不低于类别0，且停止时间足够短。
3. 复位要求
紧急停止功能的复位只能通过手动操作在引发停止的位置进行。
复位不得导致机械重新启动；它只应允许启动命令被再次发出。
复位必须需要有意识的动作，通常通过旋转或拉出急停按钮来实现。
4. 性能等级 (PL) / 安全完整性等级 (SIL)
标准本身不指定所需的性能等级 (PLr) 或安全完整性等级 (SIL)。所需的PLr应根据风险评估确定，并遵循 EN ISO 13849-1 或 IEC 62061 的原则。
通常，紧急停止功能被要求达到 PL c 或 PL d（根据风险评估结果）。实现该性能等级的设计和验证需依据EN ISO 13849-1/-2。
5. 其他装置形式
除了常见的蘑菇头按钮，标准还涵盖了：
急停拉绳装置： 常用于长传送带。必须保证在拉绳的任意位置都能触发停止。拉绳的挠度（下垂后触发停止的距离）有明确要求。
无机械防护的急停装置： 如光幕、区域扫描仪等，当其用于启动紧急停止时，也必须符合本标准的要求。
设计与应用要点
不能滥用急停：紧急停止是补救措施，不能用作常规的操作停止或安全防护的替代品。机器的正常操作应通过更合适的停止和控制功能来完成。
数量与位置：急停装置的数量和安装位置应根据风险评估确定，确保在危险发生时操作人员能够快速、安全地触及。通常安装在控制台、工作区域附近和长生产线的多个点位。
电路安全：急停电路的设计必须优先使用“正操作”原则（即常闭触点），这样在线路断裂或出现故障时会导致安全状态（停机）。
与整体安全系统集成：急停功能是整个控制系统安全相关部件 (SRP/CS) 的一部分，其性能等级 (PL) 必须与整个安全功能的要求相匹配。
谁需要使用这个标准？
机械设计工程师：在设计任何机械的控制系统时，必须集成符合标准的紧急停止功能。
安全工程师：负责进行风险评估并确定急停功能所需的安全性能等级。
系统集成商：为机械设备配置和安装安全控制系统时。
设备采购商与用户：用于验收新设备或评估现有设备的安全性。
认证机构与审核员：用于评估机械设备是否符合相关安全法规。
总结
EN ISO 13850:2015 为机械安全中最基本、最重要的紧急停止功能提供了全球公认的设计框架。它强调该功能必须高度可靠、易于识别、随时可用且复位安全。正确应用该标准，可以确保在危急关头，紧急停止功能能够有效发挥作用，成为保护人员安全的最后一道可靠防线。
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