西班牙马德里，11月7日电——由西班牙国家科研委员会（CSIC）与马德里理工大学联合运营的自动化与机器人中心（CAR-CSIC-UPM）研究团队，成功将一款市售电动小车“雷诺Twizy”改造为具备完全自主作业能力的农业监测平台。该成果已发表于《智能农业技术》期刊，标志着西班牙在精准农业机器人领域取得重要突破。
该系统的核心在于采用基于“CAN总线”的分布式控制架构，无需中央计算机即可实现车辆转向、制动与加速模块的协同工作。通过“线控驱动”（drive-by-wire）技术，传统机械控制被电子信号取代，车载计算机将数字指令转化为电信号，精准操控车辆执行机构。此外，系统引入模糊逻辑算法，模拟人类驾驶决策，使车辆在崎岖田地里也能保持平稳行驶，无需依赖复杂的数学模型。
在实地测试中，该机器人首先在马德里阿尔甘达德尔雷伊的实验葡萄园完成验证，随后在加利西亚地区波恩特韦德拉的“Terras Gauda”酒庄商业葡萄园进行应用测试。测试期间，车辆以1至3公里/小时的稳定速度，在葡萄藤行间自主导航并完成转向机动，全程无需人工干预。其搭载的RGB-D彩色深度相机可识别作物状态并测量距离，配合高精度GNSS卫星定位系统，实现厘米级定位，为病虫害监测与产量预估提供可靠数据支持。
项目负责人安吉拉·里贝罗指出，该设计的模块化特性极大提升了系统可维护性与扩展性，便于未来集成新型传感器或算法。主要作者何塞·M·本戈切亚·格瓦拉强调，研究成功证明了城市电动车辆可高效适配农业场景，在保障安全与精度的同时显著降低研发成本。该成果属于欧盟“FlexiGroBots”、西班牙CSIC“Agrobots”及马德里“iRoboCity2030”等农业机器人重点项目，是农业4.0发展中机器人、人工智能与自动化技术融合的典型范例。
对中国农业从业者而言，这一案例启示我们：在推进智慧农业过程中，不必盲目追求高成本专用机器人，通过改造成熟商用电动平台，结合低成本智能模块，同样可实现高效、精准的田间作业，为中小型农场提供可复制的智能化升级路径。