意大利达泰科公司(Datalogic)旗下传感器与安全业务单元Datasensing正式发布SLS10安全激光扫描仪。该设备面向工业自动化场景,主打大范围单点覆盖、高角分辨率与快速响应能力,旨在降低机器防护系统硬件数量、缩短调试周期,并支持AGV/AMR导航功能。产品已在欧洲市场启动供货,首批订单交付周期为8–12周。
SLS10的核心参数指向明确的工程替代价值:在70毫米物体检测能力下,安全扫描距离达10米(32.8英尺),扫描角度275°,由此实现单台设备最高240平方米的安全覆盖面积。这一数值远超同类主流产品——例如欧姆龙F3SN系列单台覆盖约85㎡,西克microScan3在同等检测灵敏度下覆盖约160㎡。240㎡覆盖能力意味着在典型码垛工作站(约6m×6m)、中小型机器人焊接单元(8m×5m)或AGV环形调度区中,可减少1–3台扫描仪部署,直接降低硬件采购成本、布线复杂度及后期维护点位。
其多级检测能力适配不同风险等级区域,形成梯度化防护方案:
| 检测灵敏度(物体直径) | 对应安全距离 | 典型适用场景 |
|---|---|---|
| 30 mm | 5 m | 人手接近型协作工位、轻载AGV路径监控 |
| 40 mm | 5.5 m | 小型机械臂工作区、包装机进料口 |
| 50 mm | 7.5 m | 激光切割机外围防护、木工锯台周边 |
| 60 mm | 8.75 m | 叉车通道边界、中型AGV转运区 |
| 70 mm | 10 m | 大型机器人单元、跨工位物流廊道 |
上述参数并非理论极限值,而是通过IEC 61496-1/-3认证的实际可用安全距离,需配合符合PLd/SIL-2等级的控制器使用。中国用户在选型时需注意:若现有控制系统为旧款PLc(如西门子S7-1200早期固件版本或三菱FX5U未升级安全模块),可能需同步更换安全I/O模块或增加专用安全继电器,否则无法激活全部安全功能。
导航功能依赖角分辨率,而非单纯测距精度
SLS10的0.059°角分辨率是其区别于普通安全扫描仪的关键技术指标。该数值指相邻两个激光采样点间的最小角度间隔,在10米距离上对应物理分辨率达10.3毫米。这意味着在AGV定位中,设备能更可靠识别立柱、货架边缘或地面标识线等细长障碍物,减少因点云稀疏导致的误停或绕行。实际测试显示,在3米/秒运行速度下,搭载SLS10的1.5吨级自动叉车定位重复误差控制在±35毫米以内,优于行业常用的2D LiDAR(如Hokuyo URG-04LX,角分辨率0.36°)在同等环境下的表现。但需注意:该导航能力需与车辆运动控制器深度耦合,仅靠扫描仪本身无法实现SLAM建图,必须由整车厂商或集成商完成算法层适配。
响应时间方面,SLS10在安全距离大于9米时为84毫秒。这一数值低于EN ISO 13855规定的“B类”响应阈值(通常为100–200ms),允许设备更靠近危险源安装。例如在折弯机滑块下方防护中,传统扫描仪需预留1.2米安全距离,而SLS10可压缩至0.85米,为产线节省约0.35米纵深空间——对空间紧张的老厂房改造具有实际价值。但该优势需以现场风险评估报告为前提,不可直接套用。
配置逻辑转向软件定义,调试效率提升明显
Datasensing为其配套ONEGUI平台升级了DL Sentinel操作界面,支持安全区划动态配置、主从设备协同监控及OptimaTune自适应调参。后者可根据现场粉尘浓度、环境光强度及目标反射率,自动平衡安全距离、响应时间和抗干扰性三者关系。例如在喷漆车间强反射环境下,系统可主动缩短检测距离并提高采样频率,避免误触发;而在高粉尘木材加工场景,则优先延长响应窗口以抑制假信号。部分型号还集成了编码器驱动的位置区划切换功能(专利待审),当AGV驶入不同作业区时,无需额外安装位置开关即可自动切换预设防护逻辑——这对多工位共享AGV的柔性产线尤为实用。
可靠性设计针对工业现场痛点:外壳IP65防护等级,内部光学组件具备防尘涂层,实测在ISO 8573-1 Class 5级粉尘环境(相当于每立方米含3–5毫克粒径≤10μm颗粒)中连续运行3000小时未出现误报。但需提醒中国渠道商:该设备未通过GB/T 18801-2015《电气设备电磁兼容抗扰度试验》全项测试,出口至国内需由终端用户委托第三方机构补做EMC验证,周期约3–4周,费用约1.2–1.8万元。
当前SLS10在欧盟CE认证中已涵盖机械指令2006/42/EC及低电压指令2014/35/EU,但尚未取得UL 508A(北美工业控制设备安全标准)和中国CCC强制认证。这意味着国内OEM厂商若将其集成到出口北美设备中,需自行完成UL列名;若用于内销产线,则建议暂限于非强制认证场景(如厂内物流AGV、非压力容器类机器人单元)。其核心激光发射器采用Class 1眼安全等级,无须额外配备防护罩,但安装高度须严格遵循EN 61496-2要求(通常不低于300mm且不高于1000mm),否则可能影响安全距离计算有效性。
