根据韩国MFDS的规定，人工关节在注册后需要每年进行一次定期监督检查和产品抽检。如果抽检或监督检查不符合要求，可能需要重新进行注册或整改。同时，在注册证书有效期内，如果产品有任何改变或更新，也需要重新进行注册。
因此，人工关节在韩国MFDS注册后，需要每年进行一次续费，并提交相应的申请文件和资料，以保持其注册状态的有效性。如果超过规定的时间未进行续费或提交相应的申请文件和资料，可能会导致注册失效或被撤销。
需要注意的是，不同的人工关节产品和不同的申请人可能需要提交不同的申请文件和资料，具体的续费要求和流程也可能存在差异。因此，建议申请人在注册前仔细了解韩国MFDS的相关规定和要求，并按照要求进行申请和续费。同时，还需要注意及时了解韩国MFDS的新政策和要求，以便及时调整和更新相关信息。