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140工程”的竞争失败并没有让其设计人员气馁。卡尔采夫决定利用“140工程”的炮塔和已经定型并且准备批量生产的T-55主战坦克的底盘来研制一种新坦克。该方案代号为“165工程”。但在整个设计工作全面展开的时候，设计人员发现，要想把“140工程”的炮塔原封不动安装到T-55底盘上技术难度太大。比较合理的方案是对T-55底盘进行修改，其好处是不但能把新炮塔装上去，而且能顺便修正一些T-55底盘本已存在的缺陷。为此，设计人员首先加大了底盘炮塔座圈的直径，并适当延长了底盘长度。相应地，

负重轮之间的位置也被做了一定调整。采取这两项措施还带来一个好处--大大增加了战斗室空间。对于习惯了苏式坦克狭窄战斗室的坦克兵来讲该措施无疑受到了广泛欢迎。“165工程”上还安装了新研制的自动弹壳抛弃装置。当火炮射击完毕之后，该装置能够自动将弹壳通过炮塔后部的一个小窗口抛出车外。采用该装置后火炮进行射击时在战斗室内产生的有害气体大幅度减少了。

到1958年11月，前苏联已先后生产了3辆“165工程”样车。严格的测试表明，该型坦克的设计是成功的。虽然“165工程”在当时依然未能引起前苏联装甲兵总局的关注，但其基本设计得到了认可，并且坦克样车还曾向政府高层作过展示。

166工程

正式投产的T-62坦克

1958年，战略火箭兵总部向政府高层展示了新研制成功的T-12型牵引式100毫米滑膛反坦克炮，获得了充分肯定，相关部门向装甲兵总局要求研制出装备该型火炮的坦克。为此，装甲兵总局专门召集专家开了一场特殊会议。在会议上以卡尔采夫为首的总设计师们据理力争，会议后做出了一个多方妥协的决定——不研制装备T-12型火炮的坦克，而是在T-12火炮基础上研制适合坦克装备的新型滑膛炮。这次会议之后，卡尔采夫认真总结了会议内容，马上对“165工程”方案进行修改，并将整个项目重新命名为“166工程”。“166工程”重要的改进就是通过换装口径更大的115毫米滑膛坦克炮代替了原来的100毫米线膛炮。该炮的研制就是按照军方提交会议的相关内容和意见，还包括配套的火炮稳定器等相关设备。1959年，“166工程”的几辆样车先后被制造出来。在随后1960年进行的测试中，“166工程”表现让人满意。这个问题直到“166工程”被正式定型为T-62主战坦克，并且投入批量生产之后相当长一段时间才解决。