西门子S120控制器模块6SL3210-1SE24-5UA0

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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司

通过使用分布式IO读指令(比如RDREC)或者写指令(比如WRREC)，可以读取或写入西门子S7-ET200SP/ET200MP等硬件模块的数据记录。数据记录是模块硬件的固有属性，可提供很多信息，比如：供应商、序列号、模块版本信息、组态参数、诊断数据等等。通过对相应的数据记录进行写入操作，可以达到修改模块组态的目的。数据记录包括如下几种：

参数数据记录；

控制数据记录；

标识和维护(I&M)数据记录；

诊断数据记录；

组态数据记录；

这篇文章，我们先来认识下参数数据记录。

根据模块类型的不同，参数数据记录又分为：用于输入模块的数据记录、用于工艺模块的数据记录和用于输出模块的数据记录；

1、输入模块的参数数据记录

输入模块的数据记录索引编号从0开始，假设该模块有n个输入通道，则数据记录的范围为0~n-1。

以ET 200MP的DI 16x24VDC数字量输入模块为例，该模块有16个输入通道，当组态为1x16输入通道时，数据记录0对应通道0，数据记录1对应通道1，...，数据记录15对应通道15；

每条数据记录包括4个字节，以数据记录0为例，各字节的含义如下图所示：

2、用于工艺模块的参数数据记录

工艺模块可以通过数据记录128来获取或修改模块的数据。

以ET 200MP的计数器模块TM Count 2x24V为例，该模块的128号数据记录总长度为100个字节，其中字节0~字节3是模块的标头，包含了模块的版本号/每个通道数据长度等信息，不可修改；字节4~字节51是通道0的数据记录；字节52~字节99是通道1的数据记录；限于篇幅，这里不一一列出了，大家需要的时候可以查下硬件手册；

3、数字量输出模块的参数数据记录

数字量输出模块的数据记录编号从64开始，假设该模块有n个输出通道，则数据记录的的编号为64~64+n-1；

以ET 200MP数字量输出模块D/2A HF为例，该模块有8个输出通道，则数据记录64对应输出通道0，数据记录65对应输出通道1，...，数据记录71对应输出通道7；

每条数据记录包括4个字节，以数据记录64为例