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AGV系统大致的结构和功能

通过前一篇文章我们了解了AGV系统大致的结构和功能，那么接下来几天我们新光科技为大家来分析一下这些系统的具体结构和功能。首先是重要的控制系统， AGV控制系统作为AGV的“大脑”，承担了AGV主要的功能的实现，今天我们先从它的具体功能讲起：

运动控制

实现对AGV上的运动机构的控制，运动机构不同，所采用的控制算法模型不同。目前主流的运动控制模型有：差速轮、单舵轮、双舵轮、差速轮组、麦克纳姆轮系等。

自然导航的优势有哪些？1、无需对现有环境改造升级，可快速衔接当前业务流程，降低改造成本，时间成本，防爆agv价格，快速完成仓储自动化，工厂自动化等。未来机器人采用自然导航技术的agv智能搬运机器人，防爆agv厂家，采用高精度3D视觉 3D激光混合传感器作为自然导航的传感器，agv小车防爆，不需要对在作业环境中加装辅助定位的设施，基于环境自然特征、丰富的信息量、实现室内外、全天候、高动态多种场景下的高精度定位，缩短了工程改造的时间，具备更高的便利性，灵活性，自动化仓储，无人化工厂等改造的应用成本和时间成本大大降低。

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