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故障情况：

设备出现闪烁急停，复位后又能继续工作，便是好景不长，不确定的出现。

因为没有方向，先从SLM的主触器跳电查找。

检查了接触器的电源是正常的，SLM的端子也检查了没有松动，此时想更换SLM，可是工程太大，也没有时间允许做，我也就在查SLM是怎么控制的。

出现问题时DB303.DBX6.0断了信号（红圈部份），我强制一个信号M50.7也没有用，还是闪停，查了DB303.DBX6.0信号只有读的地方，没有写的地方，是来自安全模块的程序，程序是保护的看不到。

等到快下班的时候，由于是元宵节也想回家了，所以交代接班的人查下面的程序 。

我下班了，生产还在免强进行，可是到了20:00生产进行不了，现场人员换了CU320，由于订货号一样，参数写进去CU320出现版本报警，只能把老的换上去，可是换上去CU320还是报警，机器*停机了。

没办法21:00我从家里打的到公司，把项目重新下到机器上，没多长时间，机器总算可以运行了，但是还是有闪停。

我查了一下CU320的报警记录，信息如下：

根据信息记录SLM的电流但是是正常的。

查到此地，我又回到下班时看的程序，找到了DB303.DBX6.0是从FB121安全功能块来的。

这个块是6号站的模块编译生成，然后我们就记录6号站的安全块的输入点I32.0

此时我们发现I32.0有闪断，是6号站DP有闪断。

站点现在是这样接的，闪断前HMI是接在6号站后的。出现问题我们改了接线，通过更改闪断出现一二次，基本不影响生产，但是又出现了16和15号站断网，这个不影响机器运行。

我就把HMI换成新的，在传HMI的项目时，因为是OP73，刚开始没有改屏的波特率是187.5，项目传不到屏，DP地址是对的呀！再仔细检查把波特率改到1.5M才传完项目，换了新的屏后，故障还是一样。

改了DP线走向机器急停出现的少了，基本不影响生产，但问题还存在，给了我喘息的时间。

接下来我准备将HMI直接接到中继站了，这样16和15站不出现断网，如果6号站偶尔出现闪停，我只能更换中继站了，因为中继站前的7号站是正常的。

期待我后的结果吧，（6号站的模块都换过没有用）等中继站买回来换上去试试。 

3月11日又将HMI单独接了一路，

16和15号站是一路，结果16和15号站还是有断网，在中继站模块没有回来之前，看来只能换一下16和15号站的DP线试试了。

已经3月16日了，从诊断缓存记录没有找到16和15号站断网的信息，奇怪自已自修复吗？

3月27日换了中继站，目前正常，再观察一段时间，半个月之后如果正常我想问题是应该算找到了。

是4月16日了，换了中继站没有出 16和15号站断网，可以判断是中继站故障了，问题可以划一个句号了。

功能模块FM 352-5高速布尔处理器70�技术规范（续）1)电缆长度，RS-422 (5 V)增量式编码器，西门子型号6FX201-2， 5 V供电：500 kHz； 长32 m屏蔽电缆；电缆长度，RS-422 (5 V)增量式编码器，西门子型号 6FX201-2， 24V 供电：500 kHz， 长100 m屏蔽电缆。2)电缆长度，HTL增量式编码器，西门子型号 6FX2001-4：50kHz，长屏蔽25 m；25kHz，长屏蔽50 m3)电缆长度，RS-422 SSI值编码器，西门子型号6FX201-5， 24V供电：125kHz时，长屏蔽320m；250kHz时，长屏蔽160m；500kHz时，长屏蔽60m；1MHz时，长屏蔽20m4)无1L、2L、3L；MMC错误；输出过载(8)；过载编码器供电；差分断线；参数设定错误；SSI 帧溢出订货号6ES7 352-5AH00-0AE06ES7 352-5AH10-0AE0传感器 可连接的编码器-增量式编码器(对称)√√-增量式编码器(不对称)√√-值编码器(SSI)√√-允许的闭路电流(2线制BERO)，大√；典型值1 A√；典型值1 A增量式编码器(对称)1.5 mA1.5 mA-轨迹信号A，A反，B，B反A，A反，B，B反-零标记信号N，N反N，N反-输入信号5 V-差分信号 (物理 RS422) 5 V-差分信号 (物理 RS422) -输入频率，大1 MHz1 MHz-屏蔽电缆长度，长100m；1)100m；1)增量式编码器(不对称)-轨迹信号A， BA， B-零标记信号NN-输入电压24 V24 V-输入频率，大200 kHz200 kHz-屏蔽电缆长度，长50 m；2)50 m；2)值编码器(SSI)-数据信号DATA， DATA反DATA， DATA反-时钟信号CK， CK反CK， CK反-帧长13 或 25 位13 或 25 位-时钟频率，大1MHz； 125kHz， 250kHz， 500kHz， 或 1MHz1 MHz； 125kHz， 250kHz， 500kHz， 或 1MHz-屏蔽电缆长度，长320 m；3)320 m；3)-单稳态时间可调： µs可调： µs-接收模式有， 至多 2 个站有， 至多 2 个站-多圈√；25位针√；25位针传感器信号评价-计数方向，向上√√-计数方向，向下√√响应时间 • 输入至输出响应时间5 V 输入至 24 V 输出，0 滤波器：1 - 4 µs（典型）；24 V输入至24V输出，0滤波器：2 - 6 µs（典型）5 V 输入至 24 V 输出，0 滤波器：1 - 4 µs（典型）；24 V输入至24 V输出，0滤波器：2 - 6 µs（典型）计数器 • 计数范围，描述计数范围（16 位计数器）： -32768至 32767 （在此范围用户专用）；计数范围（32位计数器）： -2, 至 2,（该范围内用户指定）计数范围（16 位计数器）：-32768至 32767 （在此范围用户专用）；计数范围（32位计数器）： -2, 至2,（该范围内用户指定）• 计数范围，下限-2,-2,