MR-J4-20A-RJJ001 是三菱电机 MELSERVO-J4 系列中的一款 0.2kW 通用型 AC 伺服驱动器，以下是详细介绍3：
功能特性
接口与控制模式：具备标准的脉冲序列指令接口及模拟电压输入指令接口，可在位置、速度、转矩控制等各控制模式间进行切换。
指令脉冲频率：标准支持指令脉冲频率 4MPPs（差动接收器时），集电极开路时为 200KPPs。
自动调谐功能：具有高性能实时自动调谐功能，可根据负载情况自动调整伺服驱动器的增益等参数，使系统达到佳运行状态。
振动抑制功能：配备共振滤波器和适应制振控制功能，可有效抑制机械系统在运行过程中产生的振动和共振。
通信功能：支持三菱高速串行通信，可方便地与 PLC 等控制器进行连接和通信，实现远程控制和监控。
技术参数
电源规格
主电路电源：三相或单相 AC200V～240V，50Hz/60Hz；许用电压波动范围为 AC170V～264V，许用频率波动为 ±5% 以内。
控制电路电源：单相 AC200V～240V，50Hz/60Hz；许用电压波动范围为 AC170V～264V，许用频率波动为 ±5% 以内。
额定电流
主电路输出额定电流：1.5A。
控制电路电源额定电流：0.2A。
编码器相关
编码器输出脉冲：编码器分辨率为 22bit。
位置控制模式下：大输入脉冲频率差动接收器时为 4MPPs、开路集电极时为 200KPPs。
其他参数
伺服放大器内置再生电阻器的许用再生电量：10W。
接口用电源：DC24V±10%，所需电流容量 0.5A（包含 CN8 连接器信号）。
应用场景
小型数控机床：用于控制小型机床工作台的jingque移动和刀具的进给，实现高精度的零件加工。
自动化装配生产线：在电子、家电等产品的自动化装配生产线上，控制机械臂的运动和定位，完成零部件的抓取、装配等任务。
包装机械：如小型包装机的送料、封口、贴标等动作的控制，保证包装的精度和速度。
纺织机械：控制纺织机的罗拉、锭子等运动部件的速度和位置，确保纺织品的质量