一、成型方式分类（高硬度 TPU‑D40～D75 包覆成型分 2 种工艺）
方式 1：2‑K 双色注塑（转盘式一体成型，大批量生产）
先注塑基材（ABS、PC‑ABS、PA66），模具转盘旋转，再注塑高硬度 TPU，全程模具内完成，粘接效果优于镶件包胶。
工艺顺序：硬胶基材先成型→模具旋转→二次注射高硬度 TPU。适合：电动工具手柄、卡扣、滚轮骨架、电子配件。
方式 2：镶件包覆成型（Insert‑Molding，单射嘴机）
提前把注塑件、金属件加工完成，人工或者机械手放入模具型腔，再注塑 D 级 TPU。适合：五金包胶、治具垫块、金属转轴护套，中小批量生产；缺点：D60 以上 TPU 附着力会明显下降。
核心难点：硬度越高 TPU 分子链刚性越强，熔体浸润性变差，单纯化学粘接力下降，必须配合机械倒扣 + 工艺优化来提升剥离强度。
二、完整工艺流程分步详解
步骤 1：基材前处理（决定包胶成败，D 级 TPU 包胶比 A 软 TPU 要求严苛）
（1）塑胶基材（ABS / PC‑ABS / PA66）
基材充分干燥：PC‑ABS：85‑95℃干燥 2‑3h，含水率＜0.05%；基材有水汽会造成界面气泡、脱胶。
去除脱模剂：ABS 成型时脱模剂一定要控制，含硅油脱模剂会直接造成 D‑TPU 完全粘不住；必要时用酒精擦拭或等离子 / 电晕处理，提升表面能至 38mN/m 以上。
结构设计：包胶区域开设通孔、凹槽、锯齿倒扣，靠机械咬合弥补化学粘接不足；D55‑D70 产品机械倒扣必不可少。
基材预热：放入模具前，把硬胶件预热 65‑85℃，防止 TPU 熔体接触基材瞬间急速冷却，熔体浸润不足出现分层。
（2）金属基材（钢、铝、锌合金）
脱脂除油：超声波清洗去除切削油、防锈油；
表面处理：喷砂（Ra2‑4μm），增大微观粗糙度；如果粘接要求极高，喷涂 TPU 专用底涂剂；
金属预热：70‑90℃，提高界面贴合效果。
相容性排序：ABS＞PC‑ABS＞PA66＞PP；PP 和 D‑TPU 天然不相容，不建议直接包胶。
步骤 2：高硬度 TPU 原料烘干（重中之重）
聚酯 D‑TPU：80‑85℃干燥 3h，含水率≤0.04%；
聚醚 D‑TPU：75‑80℃干燥 3h；烘干之后 2 小时内用完；D 级 TPU 粘度很高，水分超标会产生内部气泡，界面脱层、材料发脆。
步骤 3：注塑成型参数（D45‑D65 聚酯 TPU 标准参数，2‑K 双色注塑）
1）料筒分段温度（聚酯型）
下料段：185‑190℃；中段：200‑210℃；喷嘴：210‑220℃；
D70 超高硬度 TPU 喷嘴最高不超过 225℃，超过 230℃TPU 热降解，成品发脆；聚醚 TPU 整体调低 5‑8℃。
2）模具温度（D 级 TPU 和软 TPU 最大区别）
软 TPU（A80‑A90）模温 30‑40℃；
D45‑D65 高硬度 TPU 模具温度：65‑75℃（非常关键）；模具温度偏低，TPU 表层瞬间凝固，熔体无法渗入基材微观孔隙，包胶极易脱落；但模温＞80℃容易粘模、周期变长。
3）压力、射速、背压（D‑TPU 熔体流动性差，压力高于普通软 TPU）
射胶压力：100‑130bar；薄壁包胶部位可提高至 140bar；
保压压力：60‑80bar，保压时间 8‑15s；D‑TPU 收缩 0.6‑0.9%，保压不足后期收缩拉扯出现脱开；
射速：中低速 30‑50mm/s，禁止高速注射；射速过高剪切热过大 TPU 降解，界面结合力变差；
背压：0.8‑1.2bar，螺杆转速 400‑500rpm，降低剪切热；
冷却时间：25‑40s，包胶壁厚每增加 1mm 冷却时间增加 8‑10s；
双色模式：硬胶成型之后，间隔 15‑25s 再进行 TPU 注射；基材不能完全冷却至室温，保留余热，粘接效果最好。
步骤 4：开模取出与后处理（D‑TPU 必须做退火去应力）
脱模：脱模斜度≥2‑3°，排气槽深度控制 0.015‑0.02mm，排气不良困气会造成包胶区域空隙；
退火去应力（D55 以上强烈建议）：成品放入烘箱 60‑70℃保温 2‑4h，缓慢自然冷却；
作用：消除 TPU 内部残余应力，防止后期 TPU 收缩把界面拉开开裂，提升耐水解和剥离强度；软 TPU 一般不需要退火，但 D 级 TPU 退火是稳定良品率的关键。
三、不同基材包胶要点
包 ABS（最成熟）不用底涂剂，只要做好除油 + 模温 65‑70℃，D55 以内可以达到本体撕裂效果；D60‑D70 一定要做机械倒扣。
包 PC‑ABS优先选用 PC 含量低于 30% 牌号；PC 占比越高极性越低，D‑TPU 附着力下降，必要时电晕处理。
包 PA66尼龙吸水率高，基材烘干到位；选用尼龙适配型 TPU 牌号，否则容易脱胶。
包金属件喷砂 + 预热；D60 以上必须上底涂剂，否则剥离强度不足。
四、高频不良问题和对应对策
包胶轻易撕掉（最常见）
原因：基材脱模剂残留、模温过低、TPU 温度偏低、基材冷却过度；
改善：酒精清洗基材、模具温度提高至 70℃、基材预热、增加机械倒扣。
TPU 内部气泡、界面空隙TPU 烘干不到位、排气槽不够、射速太快困气；延长烘干时间，加深排气槽。
TPU 后期开裂D‑TPU 内应力过大，冷却太快；退火处理，降低射速，延长冷却时间。
出现飞边射压过高，模温偏高，适当降低保压压力。
五、设备和螺杆选型
螺杆选用 TPU 专用螺杆，压缩比 2.5‑3.0，长径比 L/D=20‑24；禁止 PVC 螺杆；
2‑K 双色机适合大批量；小批量选用普通立式注塑机做镶件包胶。