7月1日至3日，日本东京国际展览中心（Tokyo Big Sight）举办第38届“制造世界［东京］”展会，其中“物理AI展”集中展示了全球最新一代具备环境感知与自主决策能力的实体机器人。中国单位科技（Unitree Robotics）的人型机器人Unitree G1成为焦点，该设备搭载先进运动控制算法，在复杂地面条件下实现稳定二足行走，并可执行如追球、平衡调整等动态任务，展现出高阶物理AI系统的实际落地能力。
展会现场，多款来自中国的四足及人型机器人被广泛用于演示场景。除Unitree G1外，小型电动四足机器人Unitree Go2也在多个展位出现。这些设备虽硬件源自中国，但其核心应用软件与系统集成方案则由日本本地企业主导开发。这一模式反映出当前日本在物理AI产业链中的定位：以海外成熟硬件为基础，聚焦于本地化智能算法、场景适配系统与工业集成能力的构建，形成“进口硬件+本土大脑”的技术路径。
在“理桑菱洋”（Ryosan Ryouyo）展位，德国弗兰卡机器人公司（Franka Robotics）的双臂研究型机器人Franka Research 3 Duo完成了一项典型任务：识别两种不同形状的毛绒玩具，并将其分别放入对应尺寸的收纳箱中。该过程依赖于多传感器融合感知与实时动作规划，体现了物理AI从“预设程序”向“环境理解—判断—执行”闭环演进的关键进展。此类能力对于制造业中非标件装配、分拣、包装等柔性作业环节具有直接应用潜力。
另一值得关注的是，日本初创企业“机乐”（Kigaku）引进并销售中国博斯特机器人公司（Booster Robotics）的ヒューマノイドロボットBooster K1。该机型身高95厘米，重约19.5公斤，支持自主平衡调节，可在不平整或倾斜地面上稳定行走。其演示包括追球、单脚舞蹈等基础动作，动作略显生硬，但已具备初步类人行为能力。该机型定价约为300万日元（约合人民币14万元），定位为面向教育、展示与早期验证的入门级平台，未来可通过软件升级拓展应用场景。
物理AI落地仍面临成本与安全双重挑战
技术不断突破，物理AI机器人在实际部署中仍存在显著门槛。高昂的初始投入是主要障碍之一。以目前主流人型机器人为例，整机价格普遍超过百万日元，且需配套专用控制系统、安全防护装置与长期维护服务。对于中小企业而言，直接采购难以承受，租赁与订阅模式逐渐兴起。
日本“阿卡茨基AI科技”（Akatsuki AI Technologies）推出的“机器人即服务”（RaaS）模式正是应对这一痛点的解决方案。客户无需一次性购买设备，而是按月支付费用，包含机器人本体租赁、AI模型训练、现场测试工时及技术支持。该模式特别适用于工厂自动化试点阶段，允许企业在低风险前提下验证机器人在特定流程中的可行性，降低试错成本。这种“轻资产+高灵活性”的服务模式，正成为日本企业推动物理AI落地的重要路径。
日本优势在于高精度作业数据积累
硬件制造领先者多为海外企业，但日本在物理AI领域的潜在竞争力并非来自设备本身，而在于其长期积累的高精度操作数据。例如，日本精密制造领域中大量熟练技工在装配、打磨、焊接等工序中形成的细微动作轨迹，具有极高的工程价值。这些数据若能通过e-skin等可穿戴传感设备采集并转化为机器学习训练样本，将极大提升机器人在复杂手部操作任务中的表现。
展会中，“Xenoma”公司展出的智能贴身传感器服装e-skin，正是这一思路的体现。该产品可实时捕捉人体关节角度、肌肉张力与动作频率，用于建模别操作技能。这类数据不仅可用于机器人模仿学习（imitation learning），还可应用于职业培训、工伤预防与人因工程优化。对于中国制造业企业而言，若计划引入物理AI系统，应重视本地生产流程中“人因数据”的采集与结构化管理，这将成为后续算法优化的核心资产。
对中国行业用户而言，此次展会揭示了物理AI发展的现实路径：短期内无法依靠自研硬件实现全面替代，但可通过引入成熟海外硬件平台，结合自身产线数据进行深度定制化开发。建议在采购人型或四足机器人时，优先考察其开放性接口、支持第三方算法接入的能力，以及是否具备本地化服务支持体系。关注具备“数据-算法-系统”一体化能力的日本合作方，有助于缩短技术落地周期。针对高危、重复性强或技能传承困难的岗位，可先行开展基于订阅模式的试点项目，评估实际效益后再决定是否扩大投入。