2026年7月17日，世界人工智能大会（WAIC）在上海世博展览馆开幕，中国机器人企业睿爾曼智能（Rayman Intelligence）首次公开展示两款车轮式人形机器人——RealBOT-S2与RealBOT-L2，并同步披露其已在新疆伊宁市六星街蓝宝石餐厅完成面团拉伸、串制、烤制、切菜等全流程厨房作业。该系列机器人核心突破在于自研一体式关节模块实现5万小时平均无故障运行时间（MTBF），并通过CRL3级可靠性认证，成为当前国内少有面向连续工业场景量产交付的具身AI硬件平台。
两款机器人均基于同一技术底座：完全自研的关节模块、GLN远程作业服务平台、以及闭环采集的真实场景操作数据。RealBOT-S2采用折叠结构，适配狭小空间如后厨操作台、电梯轿厢或仓储货架通道；RealBOT-L2则具备机身高程调节能力，可应对高度差达1.2米的作业面，例如跨层拣选、多层流水线质检工位。二者均放弃双足行走路线，转而采用四轮差速底盘，在餐厅、电子组装厂、汽车零部件仓库等地面平整度优于ISO 8502-4 Class 3标准的环境中，移动稳定性提升约40%，单次充电续航达12小时，支持快换电池与自动充电桩对接。
支撑上述性能的核心是睿爾曼自2018年起持续迭代的一体式关节模块。该模块集成伺服电机、谐波减速器、编码器、力矩传感器与驱动控制单元，MTBF实测值达50,000小时，相当于连续运行5.7年无故障，已通过CRL3（Critical Reliability Level 3）认证——该标准由中科院自动化所牵头制定，要求关键运动部件在85℃高温、95%湿度、含油烟/金属粉尘的工业环境下，仍保持每千小时故障率低于0.02次。目前该模块年产能超50万台，产线良品率稳定在99.2%，主要材料为航空级铝合金壳体+耐油氟橡胶密封圈，轴承采用SKF双列角接触配置，规避了常见于低价竞品的塑料齿轮磨损与编码器漂移问题。睿爾曼明确表示，该模块不对外销售，仅用于自身机器人整机及中科慧远等生态伙伴的定制化集成。
GLN远程作业网络打通“最后一米”操作闭环
在WAIC现场，北京人形机器人数据训练中心的操作员通过GLN网络，以端到端延迟≤8ms完成对上海展台RealBOT-L2的远程茶道操作：预热茶碗、投茶、注水、分茶全程精准执行。该网络并非简单视频流传输，而是将操作指令分解为力控轨迹点（force-torque waypoints），经边缘网关压缩后下发至本地运动控制器，确保突发碰撞时可在15毫秒内触发急停。这种“人在环中”（human-in-the-loop）模式，现阶段主要服务于餐饮、精密装配、危化品巡检等任务完成率（Task Completion Rate）要求≥99.5%的场景。睿爾曼已在北京、常州建成3个数据训练中心，累计沉淀10,000+小时高质量实机操作数据，覆盖27类厨房动作与14种工业检测手势。这些数据直接反哺其视觉-运动联合模型训练，使RealBOT系列在未见过的新食材形态或新零件摆放方式下，操作成功率从首日的68%提升至第七天的92%。
从厨房到产线：量产交付已进入真实工况验证阶段
除新疆餐厅外，睿爾曼与生态伙伴中科慧远联合推出的CASIVIBOT工业检测机器人，已在长三角3家汽车电子工厂部署。该设备单点检测耗时＜5秒，支持0.1mm级缺陷识别，且无需因产线切换型号而重新标定——其视觉系统内置12类通用工件模板库，配合关节模块的重复定位精度±0.05mm，可直接调用历史参数。客户反馈显示，相较传统人工抽检，漏检率下降37%，人力成本降低61%。所有交付机型均标配国产RK3588S主控芯片+寒武纪MLU270加速卡，操作系统为定制版ROS 2 Humble，支持Modbus TCP与OPC UA协议直连MES系统，无需额外网关。目前订单排期已至2026年Q4，交付节奏受制于关节模块产线扩能进度，睿爾曼正推进第二条全自动装配线建设，目标2027年达成100万台年产能。
对中国B2B采购方而言，需重点关注三点：一是RealBOT系列暂不开放SDK二次开发，仅提供API调用接口，定制化需通过睿爾曼工程团队实施；二是GLN网络依赖4G/5G专网或企业Wi-Fi 6，公网部署需额外配置防火墙策略；三是关节模块虽寿命长，但更换成本占整机售价约35%，建议在合同中明确质保期内免费更换条款。该产品并非替代工程师的通用平台，而是聚焦重复性高、环境可控、物理交互明确的细分任务，适合食品加工、消费电子组装、医药包装等行业的产线补位与弹性用工场景。