井下皮带机煤流监测系统，专为煤矿井下皮带输送机煤流体积/流量在线监测设计。针对井下皮带跑偏、煤尘大、潮湿、空间受限、皮带秤难校准等痛点，采用矿用激光雷达非接触扫描煤流截面，结合高精度测速编码器实时融合计算瞬时煤流量与累计体积，体积误差小于3%，不怕皮带跑偏，不用停产校秤，让井下皮带计量从“摆设秤”变成可用的生产数据。
井下皮带秤的痛点，井下人都懂
煤矿井下24小时连续出煤，皮带机长距离、多转载点运行，皮带跑偏几乎躲不开——带速越快，跑偏概率越高，传统皮带秤体积误差能飙到30%—40%。井下校秤更麻烦：要停产、扛砝码、一点点调，很多矿停不起产，皮带秤装上去就成了摆设。煤尘、水汽、光线暗、空间窄，接触式称重传感器长期受煤泥黏附、托辊卡滞影响，数据越跑越偏，调度和结算都不敢信。
金云方案：激光雷达下井，非接触测煤流
重庆金云机器人针对井下工况研发井下皮带机煤流监测系统：2D激光雷达吊装在皮带正上方，非接触扫描皮带上煤流截面轮廓；矿用测速编码器同步采集带速；激光点云与速度数据时间同步融合，重构皮带及煤流三维模型，实时输出瞬时煤流量和累计方量。测量不依赖皮带受力，皮带跑不跑偏，都不影响煤流截面的真实扫描。
核心优势
体积误差小于3%：实测精度远优于跑偏工况下传统皮带秤30%—40%的失控误差。
不怕皮带跑偏：非接触激光测量，从原理上绕开皮带秤受跑偏、张力、托辊影响的死穴。
免校秤、免砝码：安装调试后长期稳定运行，不用停产校秤，24小时连续出煤不受影响。
矿用工况适配：防尘、防潮、抗振动设计，自动吹灰清洁镜头，适应井下煤尘、水汽、弱光环境；支持矿用防爆/本安型配置方案，按现场要求定制。
偏载跑偏预警：计量识别皮带偏载、跑偏异常，实时煤流三维可视化，提前预警设备隐患。
数据可追溯：分钟级煤流量本地存储，支持井下环网上传调度后台；任意时段累计方量可查，流量数据、3D点云、抓拍图片、视频录像时间戳绑定，方量有据可查，减少结算争议。
高速皮带适配：可适配高带速皮带输送机，满足井下高产高效工作面出煤动态监测需求。
系统组成
激光雷达扫描单元 + 矿用测速编码器 + 防尘吹扫装置 + 数据处理主机 + 井下环网上传模块 + 地面管理平台（Web/APP）。支持对接矿方调度系统、集控系统及第三方管理平台。
适用场景
煤矿井下主运皮带、顺槽皮带、转载点、煤仓前皮带等煤流体积/流量在线监测；也可用于井下矸石、砂石等散料输送计量。尤其适合不能停产校秤、皮带长距离易跑偏、对煤流计量精度有刚性要求的24小时连续生产矿井。