人工关节的欧洲CE认证到期后，需要重新认证还是续费，取决于认证的有效期和认证标准的变化情况。
如果只是证书有效期到了，而指令标准都没有更新，产品也没什么变化的情况下可以直接向发证机构申请续证。
如果证书有效期到了，部分产品标准更新，可根据新标准要求评估来决定是重新认证还是续证。
如果证书指令标准都已过期，需要按新的标准和指令要求重新申请CE证书。
总的来说，人工关节的欧洲CE认证到期后需要重新进行认证，以符合新的欧盟标准和指令要求，同时还需要进行年金支付。如果指令或标准发生变化，需要进行更新的测试和审核，如果只是证书有效期到了，只需要支付年金。