STIM210,三轴陀螺STIM210,Sensonor

西安精准测控作为Sensonor 在中国地区的代理商，除了自主研发生产陀螺仪传感器、加速度计、倾角传感器、磁罗盘等产品，主要为用户提供惯性导航系统、组合导航系统、IMU、航姿系统等多种自主研发的传感器以及物联网产品解决方案，产品远销全球多个国家。

STIM210陀螺是一款高精度三轴MEMS陀螺仪,各轴在出厂前均已经过零位和灵敏度标定，并在全温范围内进行了补偿,STIM200系列的新设计改善了产品温度梯度下的零位误差(10/h)和非线性(50），基于上述优势在行业内得到广泛的应用

STIM210是一款高精度三轴MEMS陀螺仪，各轴在出厂前均已经过零位和灵敏度标定，并在全温范围内进行了补偿。STIM200系列的新设计改善了产品温度梯度下的零位误差(10°/h)和非线性(50 ppm BSL over FS)。STIM210模块每轴MTBF均大于120K小时(依据MIL-HDBK 217)，该指标远优于目前的FOG系统，完美的激振和检测频率的调谐，配以完美的平衡减振垫，使模块对振动和冲击的敏感度极低。

STIM210特点

STIM210应用

• 尺寸小，重量轻，成本低

• 不受ITAR(国际武器贸易协定)限制

• 对磁场不敏感

• 温度梯度下的陀螺仪零位误差10°/h

• 零偏稳定性0.5°/h

• 角随机游走0.15°/√h

• 角速率量程±400°/s

• 每秒采样2000次

• 抗冲击1500g

• 平台稳定设备

• 指向和导航系统(如天线、相机和吊舱)

• 航姿参考系统(AHRS)

• UAV/AUV/AGV/UGV/ROV的惯性导航系统(INS)

• 智能武器、导弹

• 3D测绘系统

• 测距仪、火车、机器人

STIM210,三轴陀螺STIM210,Sensonor 性能指标

指标	最小	正常	最大	单位
重量		52		g
量程		±400		°/s
分辨率		24		Bit
工作温度	-40		85	°C
存储温度	-50		90	°C
电源	4.5	5.0	5.5	V
电源电流			300	mA
启动时间			1	s
采样率			2000	sps
机械冲击			1500	g
零偏稳定性(艾伦方差平方根)		0.5		°/h
角随机游走(艾伦方差平方根)		0.15		°/s/√h
温度梯度下的零位误差		±10		°/h rms
带宽 (- 3dB)		262		Hz
组延时		1.6		ms
非线性度(BSL over FS)		50		ppm
标度因数精度		500		%
RS422比特率			1.84	bit/s
线性加速度效应			10	°/h/g
振动矫正系数 (VRC)			0.1	°/h/g rms
逻辑电平NRST，EXT触发器和TOV管脚	兼容CMOS and TTL

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