航天模型，顾名思义是仿航天器外形制作的一种可回收模型，隶属于航空航天模型，是供运动用的一种不载人的飞行器，其动力为模型火箭发动机，即一种微型固体火箭发动机。由于航天模型多呈火箭状，故通称模型火箭。换句话说，模型火箭是指不利用气动升力去克服重力，而是靠模型火箭发动机推进升空的一种航空模型；它装有使之安全返回地面的以便再次飞行的回收装置；为确保安全，它的结构部件必须由非金属材料制成。
模型火箭虽小，然而它要靠模型火箭发动机推进才能在大气中飞行。因此，设计和制做模型火箭需要多方面的知识，如空气动力学、火箭飞行力学等。