MR-J4-350A-RJJ001 是三菱电机 MELSERVO-J4 系列中的一款大功率通用型 AC 伺服驱动器，以下是具体介绍：
功能特性
控制功能：支持位置、速度、转矩等多种控制模式，可根据不同应用场景灵活切换。具备高性能实时自动调谐功能，能自动优化伺服系统的增益等参数，使系统快速达到佳运行状态。
通信能力：支持三菱高速串行通信，可方便地与 PLC 等控制器连接，实现多轴联动控制和复杂的运动控制任务。具备丰富的接口，可与多种设备进行通信和连接，实现系统的集成和扩展。
安全功能：标准配备 “IEC/EC61800-5-2” 安全功能，提高系统的安全性2。
振动抑制：具有共振滤波器和适应制振控制功能，可有效抑制机械振动和共振，提高系统稳定性。
技术参数
电源规格
主电路电源：三相 AC200V～240V，50Hz/60Hz；许用电压波动范围为 AC170V～264V，许用频率波动为 ±5% 以内。
控制电路电源：单相 AC200V～240V，50Hz/60Hz；许用电压波动范围为 AC170V～264V，许用频率波动为 ±5% 以内。
额定电流
主电路输出额定电流：24A。
编码器相关
编码器输出脉冲：编码器分辨率为 22bit。
位置控制模式下：大输入脉冲频率差动接收器时为 4MPPs、开路集电极时为 200KPPs。
其他参数
额定功率：5.5kW1。
消耗电量：245W。
接口用电源：DC24V±10%，所需电流容量 0.5A。
应用场景
金属加工机械：如大型数控机床、加工中心等，可控制工作台的高速、高精度移动，以及刀具的进给和定位，实现复杂零件的加工。
工业机器人：用于驱动工业机器人的关节运动，使机器人能够完成高精度的抓取、搬运、装配等任务，广泛应用于汽车制造、电子制造等行业。
物流与仓储设备：在自动化立体仓库、物流输送线等设备中，控制电机的运行，实现货物的快速、准确搬运和存储。
印刷与包装机械：如大型印刷机、包装机等，可jingque控制印刷辊、送料机构、封口机构等的运动，保证印刷和包装的质量和效率