MR-J4-700A-RJJ001 同样是三菱电机 MELSERVO - J4 系列中的一款 AC 伺服驱动器,以下是它的具体介绍:
功能特性
控制模式多样:具备标准的脉冲序列指令接口及模拟电压输入指令接口,可在位置、速度、转矩控制等各控制模式间进行切换,满足不同应用场景需求45。
通信能力出色:支持三菱高速串行通信,可方便地与 PLC 等控制器连接,实现多轴联动控制和复杂的运动控制任务。
脉冲频率支持高:标准支持指令脉冲频率为 4MPPs(差动接收器时),在位置控制模式下,可实现高精度的位置控制5。
安全保护完善:具有过电流断路、再生过电压断路、过载断路(电子热过载继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护等多种安全保护功能,确保系统运行安全可靠5。
技术参数5
电源规格
主电路电源:三相 AC200V~240V,50Hz/60Hz;许用电压波动范围为 AC170V~264V,许用频率波动为 ±5% 以内。
控制电路电源:单相 AC200V~240V,50Hz/60Hz;许用电压波动范围为 AC170V~264V,许用频率波动为 ±5% 以内。
额定电流
主电路输出额定电流:37A。
电源输入额定电流:28.9A。
编码器相关
编码器输出脉冲:编码器分辨率为 22bit。
位置控制模式下:大输入脉冲频率差动接收器时为 4MPPs、开路集电极时为 200KPPs。
其他参数
额定功率:7kW。
消耗电量:约为 420W(估算,根据实际运行情况会有所不同)。
接口用电源:DC24V±10%,所需电流容量 0.5A。
伺服放大器内置再生电阻器的许用再生电量:170W。
应用场景
工业自动化领域:在汽车制造生产线中,可用于控制机械臂的高精度抓取、放置和装配动作;在电子制造生产线中,能驱动传送带、贴片机等设备进行jingque的位置和速度控制。
数控机床领域:驱动机床工作台、刀具轴等部件,实现高速、高精度的切削加工,保证零件的加工精度和表面质量。
机器人领域:为机器人的关节运动提供动力,使机器人能够完成复杂的动作和任务,广泛应用于焊接机器人、搬运机器人等。
印刷包装领域:在印刷机中控制印刷辊的转动,保证印刷的套准精度;在包装机中控制包装材料的输送、切割和封口等动作,提高包装效率和质量